No te habia contestado en el hilo de Amsterdam porque no conozco como funciona MSC.
En cuanto a la ida, llegada prevista a las 9h, supongo que cojes taxi o tren para llegar al puerto/barco, chekin (supongo que no te pondran pegas por hacerlo por la mañana) por lo que podeis estar listos para ver Amsterdam entre 10:30 (optimista) y 11:30 (pesimista), esto suponiendo que el avion no tenga un retraso importante. Esto te da unas 6 horas, como lo que quieres ver es todo exterior no creo que tuvieras problemas. Otra cosa es que se te duerman los niños en cualquier sitio, ya que estareis en planta desde las 4h.
De todas formas tienes muchas variables dificiles de controlar (retraso avion, tiempo recogida maletas, colas de taxi, colas de chekin, tiempo que haga, etc.).
A la vuelta, tienes dos opciones vuelo a las 14h y a las 18h. Primero deberias de saber si te dejan dejar las maletas en el barco y volver mas tarde por ellas. En Iberocruceros y Pullmantur dejaban, pero en MSC no lo se.
Avion a las 14h:
La llegada del barco es a las 9h, mas cuatro horas de excursión del barco llegas a las 13h y creo que no podrias llegar para el avion de las 14h. Ten en cuenta que debes facturar una media hora antes y solo te quedaria media hora de margen que me parece muy arriesgado teniendo en cuenta que vas en una excursion organizada que no controlas. Si haces la excursion por tu cuenta sigo viendolo un poco justo salvo que corras.
Avion a las 18h:
Saliendo a las 18h puedes hacerlo por tu cuenta o por el barco, por tu cuenta aprovechas mas pero si no te dejan dejar las maletas en el barco tendrias un problema.
Por otro lado, de un crucero se acaba muy cansado y una vuelta mas tarde se hace mas pesada.
Saludos,
Luis.