Hola,
Lisboa es una de las ciudades que a mi mas me gusta, es de aquellas que te gusta perderte por su calles, siempre encuentras detalles interesantes, ahora bien como el tiempo de la escala es mas bien corto, yo os recomendaría utilizarais los autobuses turísticos, y también el tranvía turístico, que realiza su recorrido por la zona mas antigua de la ciudad, y cerca del castillo de San Jorge. Los autobuses turísticos realizan dos rutas diferentes, uno de ellos coincide en parte con el del tranvía y la otra hace la zona nueva y Belén, de ellos te puedes bajar en cualquier parada y volverlo a coger nuevamente. El sitio de salida tanto de los autobuses como del tranvía es en la plaza del Comercio, una de las mas bonitas de Europa, depende de donde atraque el barco os puede quedar cerca o Lejos, ahora bien si no os queda cerca quiere decir que estáis en la zona de Belén, y podéis hacer el recorrido andando.
Los puntos que os diré son imposibles realizar en una escala, pero es vuestra elección elegir lo que quedáis ver:
Zona de Belen:
Monasterio de los Jerónimos
Probar los pastelitos auténticos de Belén, la pastelería esta muy cerca,
Andar cenca del Río donde encontrareis el monumento a los descubridores, con un buen mirador, y a pocos metros un castillo de defensa, una ausencia joya.
Pasear por la zona es muy agradable, tiene importantes jardines, con muchas especialidades botánicas.
Plaça del Comercio:
La plaza en si, y andar por sus calles hasta las plaças del Rossio, es la zona mas comercial, y se encuentra el mirador de Santa Justa, muy recomendable.
Catedral, interesantes aunque no la mejor iglesia de Lisboa.
Barrio de Alfama, para pasear tranquilamente por el.
Castillo de San Jorge, importante mirador de la ciudad.
Barrio Alto:
Subir con los elevadores y pasear por el.
Madeira
Una isla muy bonita, con muy malas carreteras son muy estrechas, si queréis verla mas o menos toda en recorrido, os aconsejaría que cogierais un tour del barco, mas que nada por las carreteras, esta es la opción que elegimos nosotros, y nos resulto bastante bien, dentro de la ciudad y cerca del puerto tenéis un mercado el cual es juy curioso principalmente cuando llegan las barcas de pesca, los atunes por ejemplo son impresionantes. Como curiosidad es bajar con los trineos es forma de cesto, por unas empinadas calles de Madeira.
Zonas bonitas de visitar serian Cámara de Lobos una bonita ciudad, el Cabo Guirao donde se encuentra la escollera mas alta de Europa, Porta de So, la zona de Sao Vicente es muy bonita con vista a los dos mares.
En Madeira nosotros cogimos una excursión que hizo todo lo indicado, y estuvo muy bien.
También a través de un funicular se puede ir a unos pueblos que están las cimas de las montañas, los que lo hicieron también los gusto mucho, decían que las vistas eran fabulosas.
Ahora mismo no se me ocurre nada mas, si tenéis alguna duda, decila e intentare si puedo aclaráosla
Saludos