La verdad es que se pueden hacer todas por libre, pero si es la primera vez que visitas estas ciudades yo te aconsejaria hacer Roma, Pisa-Florencia e incluso Napoles con una compañia externa al barco por la sencilla razon de que son ciudades muy grandes, y hay mucho que ver en poco tiempo. El resto de las excursiones de verdad que es muy facil hacerlas por libre y ahorrarte un dinerillo ademas vivirlo como si fueras uno mas de la zona. Solo ten en cuenta dejar un poco mas de tiempo para la vuelta que para la ida, simplemente por tranquilidad.