Hola Juanma76 y pitty
Siempre dependiendo de las horas de atraque en cada puerto que es lo que os dará el margen para hacer una cosa u otra, pero nosotros siempre hemos hecho por libre Venecia, Rodas, Dubronik.
En esta última ciudad deberiáis informaros si atraca en el puerto viejo al cual se baja en tender y te deja en la misma ciudad amurallada, o en el otro puerto del cual hay que coger o taxi o bus, nosotros hemos hecho las dos cosas, la última vez nos dejó en el puerto mas alejado y aunque no hay mayor problema porque el bus lo puedes tomar nada mas bajar del barco y te deja en la puerta de la muralla, pero claro vosotros con una niña de 1 año cochecito etc, no se si sería mas cómodo un taxi, en cambio si os dejan el puerto viejo fantastico, bajar del "Tender" y a pasear.
En Venecia, sin problema por libre, si no teneis muchas horas, creo que lo mas rápido es ir a La plaza Roma,(relativamente cercana al puerto) tomar el Vaporetto nº1 bajar en Plaza San Marcos ver Palacio Ducal, Museo, catedral, subir Campanille, Café Florian, paseo Gondola etc, según vuestro gusto y regresar a pie paseando ya que es una ciudad para pasear.
En Rodas nosotros siempre hemos atracado en el mismo sitio, a unos 100 metros de la entrada de la Muralla, perfecto lugar para pasear con la niña de un año, ciudad Medieval amurallada,la Calle de Los Caballeros, Palacio del Gran Maestre, etc.
Espero que os sirva lo poquito que os he contado, si se os ocurre cualquier pregunta ya sabeis.
Saludos