Hola vayso,
En la salida del puerto de Tenerife hay taxis, pero lo más recomendable es que busques un servicio guiado, pues podrás ver y disfrutar de la isla de una manera más adecuada y más cómodamente.
En ese sentido, existe una empresa que puedo recomendarte y que espero sea de tu agrado: tiene un precio mínimo de salida, pero si lo dividen entre cuatro (a partir del quinto cobra por persona) te sale bastante económico. No incluye comida.
La empresa se llama Oditen, y la puedes localizar por internet con ese nombre.
Lo mejor es que puedes elegir que ver, si previamente te has ido informando y ellos te preparan la ruta.
¡Saludos!