Hola
Si desembarcas tendras que llevarte las maletas consigo, por lo tanto necesitaras una consigna. En la plaza de Roma, de donde posterior saldrá el autobús teneis una.
La hora de llegada que indicas me parece un poco temprana, si se retrasa de forma que a las 8/am dejes las maletas en consigna, será mas probable que encuentres sitios abiertos y funcionen las líneas de vaporettos.
Por ir andando a San Marcos se puede hacer, esta perfectamente señalizado pero si andáis con el tiempo justo, seria una perdida de tiempo.
La línea 1 de vaporettos puede servir como "bus" turístico para conocer Venezia. El costo seria 14€ por persona, viaje ida y vuelta. Tal vez no compense por una visita relámpago a San Marcos.
Venezia no solo es San Marcos, aun que si lo mas representativo. Los alrededores de la plaza desde donde saldrá el autobús, también tienen su atractivo turístico, continuo paso de embarcaciones, multiples tiendas de souvenirs, cafeterías. Puede ser una alternativa mas relajada.
Saludos