Buenas, tienes varias maneras de hacer excursiones, con la propia naviera, con agencias de viajes externas o por libre. Nosotros las hemos realizado con la agencia shore2shore y ha sido un exito. Muchos cruzeristas tb las tenian contratados con ellos.
Normalmente cuando desembarques en cada puerto, deberas buscar el autobus de tu excursion, el puerto de Civitavecchia es el mas complicado, pq la distancias son mas grandes. En Napoles y Palermo no tendras problemas. Espero haberte ayudado. Saludos.