Yo tambien hice las excursiones por libre.
En mi opinion si quieres ir a pisa y a florencia tienes el tiempo justo, y para entrar a la academia tienes que tener en cuenta que hay colas enormes, si quieres entrar lleva la entrada comprada que la cola es menor.
Yo te puedo decir de Pisa Ya que a Florencia no fui(esta a una hora en tren)
Solo ver pisa me llevo a mi todo el dia y llegue al barco sobre las 7 de la tarde, aunque hubo gente que fue a ver las dos cosas.
Bien prontito coges el autobus que te deja en el centro de Liborno. Alli compras en un quiosco (en la acera de enfrente de la parada) los billetes de tren y de bus para pisa y florencia. De alli siguiendo las guias a la estacion.
En Pisa en frente de la estacion para el bus turistico que te hace un recorrido por Pisa o en su lugar otro que te lleva a la plaza del duomo (esta bien indicado en las paleta, no tiene perdida). Si quieres vero todo casi te ocupa todo el dia, sobre todola subida a la torre que el horario en que pudes subir te lo marcan en la entrada.