Como respuesta rápida te diría que sí, se pueden visitar las ciudades por libre en cada escala, ahora bien, para poder ayudarte más y mejor necesitariamos saber cuales son esas ciudades que visitarías en tu crucero y de cuantas horas disfrutarás en cada escala, ya que dependiendo de las comunicaciones que pueda haber en cada ciudad o puerto puediera llegar a ser posible que te interesara contratar las excursiones del barco.
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SPLENDOUR OTS (Octubre 2003)
MSC OPERA (Mayo 2005)
VOYAGER OTS (Agosto 2007)
NAVIGATOR OTS (Octubre 2009)... y a ver si cayese antes otro