Hola,aquí te dejo una respuesta que circula por Internet...espero que te ayude...

Pere Nin y Mercè.
Yo el verano pasado salí de crucero desde Vigo. En la misma terminal donde atraca el Voyager hay un centro comercial (A Laxe) con parking y muy próximo hay otro. Yo pedí información al centro comercial y me mandaron lo siguiente:
Horario de apertura del aparcamiento Centro Comercial A Laxe:
7:15h de lunes a viernes
8:45h sábados, domingos y festivos
Horario de cierre del aparcamiento Centro Comercial A laxe:
23:30h de domingo a jueves
1:00h viernes, sábado y vísperas de festivos
Tarifas:
Primera hora GRATIS
Minuto 61 0,15 €
Del minuto 62 al 240 0,03 €/minuto
Del minuto 241 al 600 0,04 €/minuto
Máximo diario 19,90 €
No hay ningún problema en dejar el coche varios días.
También tiene la opción del parking robotizado, que se encuentra justo al lado del Centro Comercial, el coste diario en este parking es de 15€/día.
Yo al final me decidí por ir con un coche de alquiler (yo tenía tarifa especial y me salía más barato), así que no te puedo recomendar uno u otro, pero que sepas que hay dos muy cerca del punto de embarque.
Un saludo.