Nosotros el año pasado hicimos todas las excursiones de Italia contratando con los taxistas que estan en el puerto, hay taxi hasta de 7 y 8 personas y te sale la excursion entre 30 y 50 euros,por ejemplo en livorno cojimos un taxi para 7 personas cruceristas y el conductor del automovil, salimos los primeros del barco antes incluso que las excursiones organizadas y nos llevo a Florencia a las 10:30 ya estabamos alli y quedamos con el a las 15 h y nos llevo a Pisa
y de alli al barco, lo tienen todo controlado, te dan mapas te dicen sitios interesantes para comer
y el trato fue genial,os lo aconsejo.Saludos y feliz viaje