Normalmente Florencia y Pisa están +/- 1h de Livorno si vas con alguna excursión
Roma a 1h de Civitavechia en tren. alguna vez lo utilice y me bajaba en la estación De San Pedro (Vaticano).
Napoles puedes verla por tu cuenta sales del puerto y ya estás en ella o en tren a Pompeya o Herculano (te la recomiendo si conoces Pompeya) si te quieres complicar más tienes Capri etc.
Ajaccio ya estás en el puerto y le das una vuelta.
Palma de Mallorca también en el puerto, creo que el bus n°1 te deja muy cerca de la Catedral
Cannes se utilizan los botes del barco que te acercan a la playa, cerquisimo de la alfombra roja del festival.
Respecto a los niños y adolescentes van bien las excursiones, porque allí se empiezan a conocer y después no hay forma de separarlos. De todas formas tienes club por edades que va bien para los más pequeños.
Cualquier duda que te surja y te lo pueda solucionar, estaré encantado.
un saludo