Hola diablito!
K suerte k te vayas a embarcar en el Brilliance. Nosotros nos bajamos ayer de él y repetiríamos con los ojos cerrados.
En cuanto al tema que propones:
Livorno: combinaciones de tren buenas hacia Florencia y Pisa. El tren hasta Florencia tarda sobre 1 hora y 25 m. Nada más salir de la estación tienes la oficina de turismo. La frecuencia de trenes es de unos 20 m.
Civitavechia: nosotros akí hicimos la excursión organizada por el barco con lo que no te puedo ayudar mucho si la quieres hacer por tu cuenta. Pagamos 358 dólares por los dos y vimos el Museo del Vaticano, Piazza S.Pedro y Coliseum.
Nuestro recorrido no paraba en Venecia sino en Messina.
Nápoles: Nosotros nos fuimos hasta Capri cogiendo un ferry que te encuentras nada más bajar del barco, enfrente al Castillo Nuevo en el Molo Mobedelo. Tarda sobre una hora(21,70 euros ida y vuelta cada uno) y con una frecuencia de 1 hora más o menos.
Espero haberte ayudado.
Pasadlo muy bien.