Hola Burgman
Mira es facil
Desde Venecia, tienes, a 1,5 KM aproximadamente la parada del vaporetto, pero los taxis acuaticos te dejan mucho mas cerca, aunque mas caro
En Dubrovnik tienes un autobus desde el puerto a la entrada por la puerta de pilé, para volver taxi (compartido sale barato)
En Corfú una vez desembarcados y a 1 km caminando tienes la entrada a la ciudad amurallada, nosotros lo hicimos a pie, pero justo cuando sales del puerto, enfrente mismo tienes una parada de bus que te lleva al centro.
En Mikonos te bajas del barco y coges un autocar sin cargo que te lleva al inicio de la ciudad y practicamente empiezas a caminar por ella, si tienes suerte de atracar en el muelle, si la mar no lo permite, te acercaran al puerto en barcas.
En Rodas, tambien se accede a la ciudad amurallada desde el mismo puerto, de hecho la entrada mas cercana la tienes a pie a menos de 300 metros.
En Santorini la cosa cambia, debido a la inexistencia de puerto para los cruceros te bajaran del barco y acercaran a la ciudad en unas barcas llamadas tender, luego la subida a la ciudad 3 posibilidades a pie, no te lo aconsejo, pero bajar si, en burro para los valientes, los rellanos escalados suben en zigzag desde el mismo puerto hasta arriba de fira, o en telesferico, barato y rapido, a no ser que se acumulen mas de 3 cruceros pues en funcion de la gente que hay por alli atracada, asi te las ves para subir, ya que en total son 5 cabinas con una capacidad de 4 a 5 personas aunque te dicen que de 4 en 4.
En Atenas debes contratar la excursion, a no ser que vayais en grupo y contrateis autocar por vuestra cuenta, o bien ir en taxi (no recomendable) pues la carrera si quieres visita panoramica, mas acropolis, mas la placa sera carilla, y luego de visitar la placa deberas coger otro taxi para volver al puerto del pireo